Prostředky automatického řízení I (2371519)

Z, ZK | rozsah 3+2 | 6 kreditů

Rozdělení prostředků podle různých hledisek. Charakteristické vlastnosti a aplikační oblasti jednotlivých kategorií. Vzduch a kapalina jako médium pro přenos informace a energie. Symbolika pneumatických a hydraulických řídicích schémat. Návrh systémů pneumatického ovládání. Pneumatické akční členy, rozvaděče, speciální zařízení pneumatická, pneumaticko-hydraulická, elektropneumatická. Regulační orgány, třídění, vlastnosti, aplikační oblasti, dimenzování. Inteligentní pneumatika jako integrace pneumatických, elektronických a softwarových systémů. Ventilové terminály standardní, s komunikací po průmyslových sběrnicích, programovatelné. Pneumatické lineární polohovací systémy. Filtrace signálu, dolnopropustní analogové filtry, Bassel, Butterworth, Čebyšev, eliptické filtry. Číslicové FIR a IIR filtry, sw realizace. Analogové a číslicové PID regulátory, jejich HW realizace, programové algoritmy, V/V signály. Wind-up, aliasing. Experimentální metody nastavení PID regulátorů. Elektrické akční členy, DC, AC, krokové motory. Statické a dynamické vlastnosti. Komunikace po sběrnicích, rozhraní TIA/EIA 232F,422B, 485A. Proudová smyčka. Průmyslové komunikační systémy. Referenční model ISO/OSI. Sběrnice Profibus, CAN, -Net. AS-interface, HART.

Vyučující

doc. Ing. Jan Chyský, CSc.

Ing. Marie Martinásková, Ph.D.

Osnova

1. Pneumatické prostředky pro realizaci zpětnovazebního řízení
2. Pohony hydraulické a pneumatické. Ventily
3. Prvky stavebnice FESTO pro realizaci ovládání
4. Řízení jednočinného a dvojčinného motoru
5. Problematika řízení dvou a více pneumatických motorů
6. Základy reléového řízení
7. Filtrace signálu, analogové a číslicové filtry
8. Analogové regulátory a jejich realizace. Vstupní/výstupní signály
9. Nespojité regulátory
10. Analogové regulátory a jejich realizace. Vstupní/výstupní signály
11. Číslicové PID regulátory, algoritmus, aliasing, wind-up, experimentální metody nastavení
12. Sériová komunikace. Rozhraní TIA/EIA 232F,422B, 485A. Proudová smyčka
13. Vlastnosti elektrických pohonů používaných v regulaci. Dynamický model ss motoru. Motor asynchronní, synchronní, krokový.
14. Průmyslové komunikační systémy. Referenční model ISO/OSI. Sběrnice Profibus, CAN, -Net. AS-interface, HART.