Projektové úlohy III. (2153057)
Z,ZK | rozsah 2+4 | 6 kreditů
Cílem předmětu je posluchače seznámit s moderními metodami řízení a automatizace, a to především cestou praktických úloh zaměřených na využití populárních jednodeskových počítačů Raspberry a řídících desek typu Arduino. Student se seznámí s těmito systémy a základy jejich programování, s možnostmi zapojení těchto systémů do měřících a řídících řetězců, možnostmi využití v automatickém řízení a podobně. V praktických úlohách je využito široké spektrum komponent pro měření různých fyzikálních veličin, a i zapojení akčních členů.
Vyučující
Osnova
- Vývojová deska standardu Arduino – seznámení s architekturou a základní nastavení vstupů-výstupů
- Senzory s napěťovým výstupem pro Arduino, převodníky pro termočlánky, snímače proudu a napětí, uživatelské vstupy
- Aplikace PWM řízení s Arduino (pulzně-šířková modulace), tranzistory a jejich zapojení
- Analogové vstupy, rozlišení vybraných senzorů a jejich omezení
- Zobrazovací zařízení – LCD a LED displeje, zapojení komunikace s Arduino
- Digitální signál – I2C a SDI komunikace a zapojení, LSB
- LAN a Wi-Fi síť pro on-line přenos měřených dat
- Dvoupolohová a spojitá regulace
- Tvorba PID regulátoru pro automatické řízení
- Jednodeskový počítač Raspberry Pi – úvod
- Raspberry Pi – standardní GPIO porty a jejich ovládání v jazyce Python
- Komunikace Raspberry Pi – Arduino, Záznam měřených dat na disk